javascriptで ^ という演算子はべき乗には使えない。XORの意味しかない。
Math.pow(底、指数)
で計算するしかない。二次元ベクトルの長さを求めるには
var nrmp1p2 = Math.sqrt(Math.pow(p1p2.x, 2) + Math.pow(p1p2.y, 2));
と書く必要がある。面倒。。関数を作った方がよさそうだ。

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